二维码相机主动识别零部件型号，两台机械人协同告终零部件拼装；立体智能化机体堆栈凭据分娩铺排主动派发机体至分娩线……这是位于扬州经开区的潍柴动力扬州柴油机有限负担公司高端多元化柴油发起机总装车间智能创造场景。潍柴动力扬柴公司首要分娩四缸柴油发起机，正在这个总装车间，每85秒就有一台柴油发起机告终装配下线。旧年歲暮，該車間被認定爲省級智能創造演示車間。
正在柴油發起機零部件中，曲軸將活塞來往運動推力改觀爲回旋動力，並將回旋動力傳達給柴油機飛輪輸出動力。正在濰柴動力揚柴公司總裝車間主動安裝曲軸單位，輸送帶傳來一只只曲軸部件，一台呆板手臂不絕抓取曲軸裝配正在機體上。
總裝車間拼裝的發起機類型較多，搜羅商用、車用、工程呆板、發電修築等大類，每品種型柴油發起機對應差別的曲軸。呆板手臂何如精確抓取舉辦裝配？謎底就藏正在輸送帶上一個帶著攝像頭的安裝中。
“這是二維碼相機，可能視覺識別出曲軸的型號和規格，並將相應的抓取指令傳達到呆板手臂。”總裝車間安裝工藝員計亮先容，安裝凸輪軸等多個單位也使用了該技藝，通過主動識別技藝和呆板手臂安裝，完成了統籌多種類和巨額量的柔性創造。
活塞連杆總成是柴油发起机主题部件，通过轮回管事，将燃烧流程中发生的动力传达给曲轴，完成热功转换。活塞连杆组成搜罗活塞、活塞环、活塞销、卡簧、连杆等个人，配装流程管事量大、工艺纷乱，不仅零部件品种、型号多，况且安装精度请求高，细幼过错都不妨导致装配衰落。
记者正在主动安装活塞连杆单位看到，两只呆板手臂不绝抓取零部件，互相配合告终安装。正在这条以两只呆板手臂为主的主动化产线上，连杆上料、连杆活塞安装、活塞卡簧安装等多个工序全数主动化。
“凭据测算，活塞连杆安装速率是正本的4倍。”计亮先容，过去靠人为安装，管事效劳低，造品一律性缺乏，工序质地无法有用把握。现正在通过引进主动安装线，大大下降了工人劳动强度，提升了分娩效劳和安装精度。
完成纷乱工艺流程主动化，正在于智能化、数字化技艺的深度操纵。“咱们使用了许多视觉识别、传感器等安装以及工业软件体例等，具备智能识别、主动检测、防错纠错的效用。”计亮先容，比方通过识别、检测等效用，可能保证活塞运转到穿销工序的地位精度、避免将活塞环装反以及主动识别不足格挡圈等。
旧年3月，总装车间立体智能化机体堆栈进入运用。这座堆栈可存放4000多只机体，通过堆垛机敏能化堆放。值得一提的是，该堆栈体例能够凭据当天赋产铺排，向堆垛机发出指令，主动卸下相应型号机体，并通过AGV幼车投送到差别流水线举办分娩。
据统计，潍柴动力扬柴公司总装车间共有各式分娩修筑90台，个中82台为智能化修筑，修筑智能率达91%。“咱们累计进入了约4400万元用于智能化改造和数字化转型，个中软件进入约3000万元。”计亮先容，历程一年多运转，产物下线秒/台，单元产值能耗下降17.03%以上，同时俭省用工53%以上。”
